Goodrive35系列高性能闭环矢量英威腾变频器参数
Goodrive35变频器源自新一代GD300英威腾变频器，具有高控制精度、高启动转矩、高调速比及快速响应的闭环控制性能，还具有具有主轴定位、简易伺服功能，控制精度达到1个脉冲，在部分场合可替代伺服驱动器，为客户实现成本最优化。
英威腾变频器适用于机床、纺织机械、包装机械、造纸、张力控制等行业，以及需要高性能闭环矢量控制的其他工业应用场合。
英威腾变频器产品特点：
● 全驱全能
可驱动各类电机：高速电机和电主轴、变频电机、交流伺服电机、各种同步电机、普通异步电机；
完善的电机参数自学习功能，可进行旋转和静止的全面电机参数自学习，并有自学习保护功能：
旋转自学习：须脱开负载学习，适用控制精度要求较高的场合；
静止自学习：适用于电机无法脱开负载的场合，避免设备安装后无法旋转自学习的尴尬；
● 闭环矢量控制
更精准、更强大的电机转矩、速度、位置控制能力：
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特性指标
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Goodrive35
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位置控制精度
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±1脉冲
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更高调速范围
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闭环矢量1:1000
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更高稳速精度
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闭环矢量：±0.02%
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更短控制转矩响应时间
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闭环矢量：<10ms
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更高转矩控制精度
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闭环矢量：转矩控制精度5%
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更低启动频率/更高起动转矩
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闭环矢量：0Hz/200%
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优良的弱磁控制能力
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快速加减速
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● 简易伺服控制能力
脉冲给定：任意位置定位控制、速度方向控制；
具有伺服驱动的部分特性；
● TϋV SϋD可靠质保
获得TϋV SϋD认证，拥有国内同行业更强的产品质量保证能力；
● 机床专用功能
给定方式：模拟量0~10V/0~20mA、-10V~+10V、差分脉冲方向、多段速；
主轴准停：内置7个分度和4个零位；
回零检测：第一种：外接零位检测开关；第二种：编码器Z相输入；
参考点检测：可选端子功能用于检测1个位置参考点；
伺服控制：脉冲给定任意位置定位控制、速度方向控制；
速度/位置模式切换：采用专用端子控制；
编码器：支持5V及12V增量式ABZ编码器及伺服专用省线式ABZ UVW编码器；最大频率<300KHz；
定位性能： 支持Z脉冲及光电开关定位，定位准确无超调；
传动比设置：可设置主轴传动比；
● 友好的用户界面
高性能键盘；
上位机监控软件。
英威腾变频器规格参数：
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功能描述
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规格指标
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输入
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输入电压（V）
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AC 3PH 380V(-15%)~440V(+10%)额定电压：380V
AC 3PH 520V(-15%)~690V(+10%)额定电压：660V
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输入频率（Hz）
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50Hz/60Hz，允许范围47～63Hz
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输出
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输出电压（V）
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0～输入电压
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输出频率（Hz）
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0～400Hz
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技术控制性能
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控制方式
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空间电压矢量控制模式，无PG 矢量控制模式，有PG 矢量控
制模式
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电机类型
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异步电机、永磁同步电机
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调速比
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异步机1：200（SVC），同步机1：20（SVC），1:1000（VC）
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速度控制精度
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±0.2%（无PG矢量控制），±0.02%（有PG矢量控制）
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速度波动
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±0.3%（无PG矢量控制）
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转矩响应
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<20ms（无PG矢量控制），<10ms（有PG矢量控制）
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转矩控制精度
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10%（无PG矢量控制），5%（有PG矢量控制）
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启动转矩
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异步电机：0.25Hz/150%（无PG矢量控制）
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永磁同步电机：2.5Hz/150%（无PG矢量控制）
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0Hz/200%（有PG矢量控制）
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过载能力
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150%额定电流60s；
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180%额定电流10s；
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200%额定电流1s。
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运行控制性能
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频率设定方式
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数字设定、模拟量设定、脉冲频率设定、多段速运行设定、简
易PLC设定、PID设定、MODBUS通讯设定、PROFIBUS通
讯设定等。
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自动电压调整功能
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当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定
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故障保护功能
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提供三十多种故障保护功能：过流、过压、欠压、过温、缺相、
过载等保护功能
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转速追踪再启动功能
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实现对旋转中的电机的无冲击平滑起动
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注意：4kW（含）以上具有该功能。
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外围接口
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端子模拟量输入分辩率
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不大于20mV
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端子开关量输入分辩率
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不大于2ms
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模拟输入
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2路（AI1、AI2）0~10V/0~20mA，1路（AI3）-10~10V
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模拟输出
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2路（AO1、AO2）0~10V /0~20mA
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数字输入
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8路普通输入，最大频率1kHz，内部阻抗：3.3kΩ；
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1路高速输入，最大频率50kHz
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数字输出
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1路高速脉冲输出，最大频率50kHz；
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1路Y端子开路集电极输出
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继电器输出
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两路可编程继电器输出
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RO1A常开，RO1B常闭，RO1C公共端
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RO2A常开，RO2B常闭，RO2C公共端
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触点容量：3A/AC250V，1A/DC30V
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机床专用功能
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主轴准停
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适用于主轴定位操作和控制时序
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内置7 个分度及4 个零位
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位置参考点
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支持外接零位检测开关定位
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支持编码器Z 相定位
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伺服控制
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脉冲串给定：任意位置定位控制
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分频输出
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编码器脉冲分频输出（H1、H2 型变频器）
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速度/位置模式
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支持端子切换
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编码器
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C1 型变频器支持100kHz，D1 型变频器支持500kHz，H1 型
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变频器支持300kHz，H2 型变频器支持400kHz，
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定位性能
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支持Z 脉冲及光电开关定位，定位准确无超调
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其它
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安装方式
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支持壁挂式、落地式、法兰式安装三种方式
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运行环境温度
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-10~50℃，40℃以上降额使用
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平均无故障时间
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2年（25度环境温度）
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防护等级
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IP20
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冷却方式
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强制风冷
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制动单元
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380V 30kW（含）以下内置，380V 37kW（含）以上选配外置
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660V选配外置
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EMC滤波器
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380V内置C3滤波器：满足IEC61800-3 C3等级要求
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660V无内置C3滤波器
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可选配外置滤波器：满足IEC61800-3 C2等级要求
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